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  • 西(xī)安安川關(guān)節式(shì)機器人 GP50報價

西(xī)安安川關(guān)節式機器人 GP50報價

產品(pǐn)簡介:

同級(jí)別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減(jiǎn)速控製(zhì)、無需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短至極限(xiàn)。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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